高空作业车控制系统大解析

高空作业车控制系统大解析

高空作业车控制系统分析

日期: 2016年3月24日1:52336047作者:预存源:空中作业网络

系统组成

高空作业车控制系统基于CAN总线通信,以可编程控制器为中心,完成车辆控制和状态监控功能,主要完成吊臂旋转、伸缩、支腿伸缩、操作平台控制和调平控制。控制系统主要由转台主控制器、底架扩展控制器、工作平台扩展控制器、调平控制器、主臂长和角度传感器、折叠臂长和角度传感器、臂角传感器、转台编码器、接近开关、显示屏、操作手柄和主开关组成。控制器、传感器、编码器、显示屏等。形成CAN总线网络,按照CAN协议传输数据,保证数据的实时性和可靠性。功能完成动作控制控制器接收到各种操作人员(手柄、按钮和其他操作元件)的信号后,直接驱动液压泵、比例阀、开关阀和继电器,控制支腿动作、动臂旋转、伸缩和俯仰以及操作平台调整。在动作控制中,控制系统具有以下功能:误操作高空作业车控制系统大解析

操作手柄上设有微动开关(当手柄以一定角度操作时,开关闭合)。不操作手柄时,微动开关切断手柄的输入信号,防止误操作。操作手柄上有一个使能键,在操作前必须先操作使能键,以防误操作。紧急停止装置在操作台配备有紧急停止按钮开关。紧急停止管线直接控制液压卸载阀。当操作过程中出现紧急情况时,按下此开关停止所有操作。斜坡控制的所有动作开始和停止时,都有斜坡时间控制,以减少冲击和晃动,确保操作安全。态势表现高空作业车控制系统检测各传感器的数据缺陷、CAN总线网络中各节点的通信缺陷、控制器的输出驱动缺陷(如比例阀、继电器、指示灯等的开路和短路等)。),输入信号缺陷(如操作手柄信号超出范围等。),整个车辆状态数据和所有缺陷信息都显示在显示屏上,并保存在日志中以供查询。显示屏可以显示整机的工作状态,包括转动角度、主臂、副臂和支撑臂的实时波动角度、主臂和副臂的实时长度、工作平台载荷、工作半径、工作高度等工作参数,以及时间、翻转率、支腿状态和工作信息状态。